x p 、 y p 、c 為相機內方位參數 ( Interior Orientation ) ，X C 、 Y C 、 Z C 與 m ij 包含的三維姿態角則是相機外方位參數 ( Exterior Orientation )，即相機物空間的位置與姿態。 這個公式也有考量透鏡畸變參數的變形版本，這邊就不贅述。 基於這個公式，配合各種不同的已知條件，就可以達成求解相機位姿或計算特徵點空間坐標等不同的應用，產品之一即是所謂的數值地形模型 (Digital Terrain Model, DTM)。 空載光達數值地形模型測製簡介 內政部 地政司衛星測量中心 與 國土測繪中心 都有科普的知識介紹可以參考。 與機器視覺 Computer Vision 的差異
李格涉嫌在布碌崙及皇后區，九天內連捅傷六人。(市警提供) 涉嫌在布碌崙(布魯克林)、皇后區，連續九天內連環持刀捅傷六人的27歲嫌犯李格(Jermain Rigueur)，日前落網後被送往皇后區刑事法庭過堂，遭控企圖謀殺、攻擊在內的19項罪名，罪成可面對最多90年監禁；據了解，李格落網前在醫院擔任大廳 ...
為什麼會產生牆壁裂痕？ 牆壁產生裂痕的原因不同，裂痕代表的嚴重程度與修補方式也有所差異，熱脹冷縮造成的小於2mm不規則細小裂縫，並不影響居住安全，只需要請專業批土師傅修補即可；如果牆面裂縫超過2mm且位於承重牆（剪力牆）、樓板或樑柱上，就可能危及居住安全，需要盡快請專業 ...
【古惑人生】第61集：阿國詳盡講解肥良「影印道」節目連結：http://www.passiontimes.hk/prog/70/61主持：Jacky、倫裕國、黃洋達、762 ...
國史館檔案史料文物查詢系統. 因新店館區庫房預定於112年9月1日至12月20日進行隔熱工程，調整檔案史料應用服務措施…請詳見最新消息. ». 一般查詢. 進階查詢. 重新查詢. : 全宗範圍 : ～.
癸酉干支對宗教、玄學、哲學之類的緣分，即便在普遍敏感的六癸干支（癸酉、癸未、癸巳、癸卯、癸丑、癸亥）之中，也屬于典型中的典型，格外突出。 命帶"壬申"的人，你會感覺他鋒芒畢露，不好靠近，但若被他接受了，你又會獲得很強的安全感。 命帶"癸酉"的人，可能不會介意你離遠近，但不管你離得多近，卻仿佛永遠與他/她隔著層結界，油鹽不進、水火不侵，很難見到真實的他/她。 結界是如此堅韌，很難破除。 就很像這張圖的感覺 日本東京酒店YQ時的"用餐防護罩" 這點又與我們之前曾提到過兩次的"金神"相通了。 乙丑、己巳、癸酉三大金神，前兩者還有點陰柔變化的余地，癸酉更多的是深沉與難以改變。
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漢光武帝 的後裔、 唐朝 名將—— 劉仁軌 ，打贏了"中日第一戰"。 他祖上顯赫，戰功彪炳，就連女帝 武則天 都對他敬重有加。. 學識淵博，官路平淡. 隋朝 末年，河南一家普通的農戶正沉浸在新生命到來的喜悅中，這呱呱墜地的嬰孩就是劉仁軌。 別看劉家現在沒落了， 他們可是漢光武帝的後人 ...
今年天空不作美，下雨量比往年來的少，灌溉用水相當嚴峻，引水量不足，立春過後正值耕作整地期，農友搶時間搶水進田，而位在霧峰地區的農友採用輪灌的方式，再透過井水挹注水源，度過整地期，但農友也坦言，插秧後也必須要淹水田，若再缺水下去，將會影響秧苗生長，甚至枯死。 農友打開水溝蓋，將木板卡入凹槽中固定，往裡頭一看，這攔截溝渠中的水位不到小腿肚一半，農友只能運用這不多的水源，替一旁的稻田引水灌溉。 農友表示，今年天空不作美，下雨量比往年少，灌溉用水相當嚴峻，像位在霧峰五福里的稻田，在這整地時期，大家只能搶水來引水進田，心是懸在一旁。
內方位參數
